ITP e IVA en la venta de vehículos usados: diferencias, cálculo y casos prácticos

¿Vendes o compras un vehículo de ocasión? Conoce cuándo pagar ITP o IVA, cómo afectan a particulares y profesionales, y evita errores costosos en 2026.

¿Qué impuestos gravan la venta de un vehículo de ocasión?

En España, al transmitir un vehículo usado se debe liquidar un impuesto, pero la clave está en saber si aplica el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) o el Impuesto sobre el Valor Añadido (IVA). La diferencia depende principalmente de si el vendedor es particular o empresa, y si es primera o segunda transmisión.

Cuándo se paga ITP y cuándo IVA

SituaciónImpuesto aplicableQuién lo paga
Venta entre particularesITPComprador
Venta de empresa/profesional (vehículo en stock)IVAComprador
Venta de empresa a particular (vehículo de renting o leasing devuelto)IVAComprador
Venta entre empresas con vehículo en su activoIVA (habitual) o ITP (si es bien usado en actividad exenta de IVA)Comprador

Cómo calcular ITP y IVA en la transmisión de vehículos

ITP: cálculo y tipo aplicable

El ITP se calcula sobre el valor fiscal mínimo del vehículo (publicado por Hacienda autonómica), no sobre el precio pactado. El tipo general en 2026 se mantiene en el 4% en la mayoría de Comunidades Autónomas, aunque puede variar (por ejemplo, en Cataluña es del 5%). Consulta la web de tu CCAA para confirmar el tipo vigente.

  • Ejemplo práctico: Vendes un utilitario valorado fiscalmente en 8.000 €. El ITP en Madrid (4%) sería 320 € a cargo del comprador.

IVA: cuándo se paga y cómo calcularlo

El IVA (21% en 2026) se aplica sobre el precio de venta cuando el vendedor es un profesional o empresa. En las operaciones de "régimen de bienes usados", solo se grava el margen de beneficio, pero el comprador no puede deducirlo. Si compras a un particular, nunca pagas IVA.

  • Ejemplo práctico: Concesionario vende un SUV por 15.000 € IVA incluido: 12.396,69 € + 2.603,31 € de IVA.
Persona revisando documentos de venta de un vehículo y calculando impuestos ITP e IVA

Checklist: pasos para liquidar correctamente el impuesto

  • Confirma si el vendedor es particular o empresa/profesional.
  • Consulta el valor fiscal mínimo de tu vehículo (web de Hacienda autonómica).
  • Calcula el impuesto: ITP (tipo según CCAA) o IVA (normal o régimen margen).
  • Rellena el modelo oficial: Modelo 620 (ITP) o factura con desglose de IVA.
  • Presenta el impuesto antes de realizar el cambio de titularidad en Tráfico.
  • Guarda justificante de pago del impuesto para futuras gestiones.

Errores frecuentes al liquidar ITP o IVA en 2026

  • No comprobar si el vendedor es profesional y aplicar el impuesto erróneo.
  • Pagar ITP sobre el precio pactado y no sobre el valor fiscal mínimo, lo que puede causar una liquidación complementaria.
  • Olvidar que si el vendedor es concesionario, el IVA debe estar incluido y justificado en la factura.
  • No presentar el impuesto antes de transferir el vehículo, lo que paraliza el trámite en la DGT.
  • En operaciones entre empresas, no revisar si el vehículo es afecto a actividad exenta de IVA (caso de ONGs, taxis, etc.).

Preguntas frecuentes (FAQs)

¿Puedo deducir el IVA al comprar a empresa si soy particular?

No, solo los autónomos y empresas pueden deducirlo si el vehículo se afecta a actividad profesional.

¿En qué casos no se paga ITP ni IVA al transmitir un vehículo?

Solo en casos de herencia (ISD, impuesto de sucesiones) o donación (impuesto de donaciones), nunca en ventas.

¿Qué sucede si pago menos del ITP calculado según el valor fiscal?

Hacienda puede hacer una comprobación y exigir el pago de la diferencia más recargos e intereses.

¿Quién es responsable de pagar el impuesto en la compraventa entre particulares?

Siempre el comprador. Si no se liquida, no se podrá cambiar la titularidad en la DGT.

¿Cómo afecta el pago de impuestos si el vehículo proviene de otro país de la UE?

En importaciones, puede aplicarse el IVA (vehículos nuevos o seminuevos) o ITP (vehículos usados), según la antigüedad y kilometraje. Consulta con la Agencia Tributaria.

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